Андрей Олегович Воронков родился 26 февраля 1962 года.

В 1985 году окончил Московский архитектурный институт. После завершения учебы по распределению был принят на работу в войсковую часть 52953 (53-й Проектный Институт Министерства Обороны СССР). С 1992 года работал в отечественных и иностранных проектных и строительных организациях в должности главного архитектора проектов и главного инженера проектов.

Занимался проектированием: многоквартирных жилых домов в Москве и Подмосковье; объектов военных городков частей Внутренних Войск МВД РФ и Пермского Военного Института МВД РФ; хирургического корпуса на 300 коек с комплексом лечебного питания Центрального клинического госпиталя ФСБ РФ в г. Москве, промышленных объектов, храмовых комплексов, частных жилых домов в коттеджных поселках и архитектурными проекты интерьеров квартир.

В настоящее работает главным инженером проектов ООО «УНИСЕРВИС».

В 1989 году вступил КПСС. Член КПРФ с февраля 1993 года.

В 2012 году Андрей Олегович был избран депутатом Совета депутатов муниципального округа Хамовники.

Как депутат он отстаивает право жителей на комфортную и безопасную городскую среду с сохранением исторической застройки и преумножением благоустроенных озелененных территорий.

Выступает за сохранение исторического центра Москвы, против сноса памятников архитектуры, уплотнительной и точечной застройки, постановку на охрану в качестве объектов культурного наследия исторических зданий, возвращение центральной части города Москвы в пределах Камер-Коллежского вала статуса исторического поселения.

С 2017 по 2022 год как депутат состоял в Комиссии по вопросам градостроительства, землепользования и застройки при Правительстве Москвы в Центральном административном округе города Москвы, где отстаивал мнение жителей, высказанное на публичных слушаниях по вопросам градостроительства.

Выступает за поиск альтернативы реновации в центральных районах города.

В качестве уполномоченного депутата поддерживает жителей в их усилиях по качественному капитальному ремонту и обслуживанию многоквартирных жилых домов и дворов, улиц и набережных, парков и скверов.

А.О. Воронков был организатором митингов по самым горячим вопросам жизни нашего района, встреч, заседаний рабочих групп, комиссий и круглых столов, в том числе, с участием депутатов Мосгордумы и Государственной Думы РФ, представителей исполнительной власти. Добивался, чтобы граждане получали максимально полную информацию по всем вопросам, которые непосредственно затрагивают их интересы.

Вместе с жителями района выступал за сохранение «Сада Травникова», яблоневой аллеи на 3-й Фрунзенской, озелененных территорий в Лужниках и многих других. Неоднократно вносил предложения по восстановлению озеленения Комсомольского проспекта, создания новых озелененных территорий.

Депутат А.О. Воронков поддерживает требования москвичей о сохранении учреждений здравоохранения в районе: травматологического пункта и женской консультации, строительстве нового здания для размещения филиала №3 ГБУЗ ГП №68 ДЗМ. Выступает за сохранение и возрождение районного Дома детского творчества в соответствии с предвыборными обещаниями Мэра Москвы, возобновление полноценной деятельности имеющего 150-летнею историю Политехнического техникума №2 (ГБПОУ ПТ№2), за продолжение работы досуговых клубов в помещениях, выделяемых для работы с населением.

Постоянно вносил предложение о передаче этих помещений в долгосрочное пользование на максимально льготных условиях. Направлял обращения в городские и федеральные органы власти по всем этим вопросам.

Благодаря последовательной и принципиальной позиции коммуниста А.О Воронкова жители Хамовников вновь избрали его депутатом Совета депутатов в 2017 г. и еще раз в 2024 г.